Raspberry Pi Pico WをWi-Fiに接続する

2024-11-03

Raspberry Pi Pico WはWi-Fiモジュールを内蔵しており、簡単にインターネットに接続することができます。

インターネットに接続することでAWS IoT Coreなどのクラウドサービスにメッセージを送り、過去のデータを保存するといったことができ、高度なIoTシステムを作ることができます。

MicroPythonコード

Wi-Fiに接続するために特別なセットアップは必要ありません。MicroPythonプログラムで接続のコードを実行するだけです。素晴らしいですね。

それでは早速、MicroPythonのコードを見ていきます。

このコードのSSIDとPASSWORDを置き換えて、実行すればWi-Fiに接続できます。

import time

import network  # type: ignore

time.sleep(10)

# Wi-Fi
SSID = "<Your SSID>"
PASSWORD = "<Your Password>"


def connect_wifi(ssid: str, password: str) -> network.WLAN:
    try:
        wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
        wlan.active(True)
        wlan.connect(ssid, password)

        # 接続を待つ
        max_wait = 10
        while max_wait > 0:
            if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 2:
                break
            max_wait -= 1
            print("Waiting for connection...")
            time.sleep(1)

        # 接続の確認
        if wlan.status() != 3:
            raise RuntimeError(f"Network connection failed: {wlan.status()}")
        else:
            print("Connected")
            status = wlan.ifconfig()
            print("IP address:", status[0])
        return wlan
    except Exception as e:
        print(f"Failed to connect to Wi-Fi: {e}")
        raise e


if __name__ == "__main__":
    connect_wifi(SSID, PASSWORD)

シンプルなコードですので、wlan.status()の部分だけ解説します。wlan.status()は次の値を返します。

正常なコードは、3だけであり、その他はアイドル/接続中かエラーです。

0 (STAT_IDLE): Wi-Fiはアイドル状態で、現在ネットワークへの接続を試みていないことを示します。
1 (STAT_CONNECTING): Wi-Fiがネットワークに接続中であることを示します。
2 (STAT_WRONG_PASSWORD): 接続試行が失敗しました。理由は提供されたパスワードが間違っていることです。
3 (STAT_GOT_IP): デバイスがネットワークに正常に接続し、IPアドレスを取得したことを示します。これは、成功した接続を示す理想的な状態です。
-1 (STAT_NO_AP_FOUND): 指定されたアクセスポイント（SSID）が見つからなかったことを示します。
-2 (STAT_CONNECT_FAIL): 間違ったパスワードやアクセスポイントが見つからない以外の理由で接続試行が失敗したことを示します。